Que bautismo es aplicado a la iglesia de hoy

¿Cuál de los dos bautismos es aplicado a la iglesia de hoy? El de Mateo 28:19 o el de Hechos 2:38. Por la forma como está hecha la consulta, parecería como si hubiera dos bautismos, pero no hay tal. El bautismo es uno solo y es aquel que se encuentra en Mateo 28:19 y...